Książka jest tłumaczeniem wydanego w 2020 roku przez PWN podręcznika „Rachunek wektorowy i tensorowy dla inżynierów”. Przedstawia podstawy rachunku wektorowego i tensorowego, praktyczne ich zastosowanie w obliczeniach wybranych zagadnień kinematyki i obliczeń momentów bezwładności linii, figur płaskich i brył. Publikacja zawiera również przykłady do samodzielnego rozwiązania.
W niniejszej książce zastosowano następujący układ: rozdziały 1 i 2 to podstawy rachunku wektorowego i tensorowego. Praktyczne zastosowanie rachunku wektorowego pokazano w rozdziałach 3 i 4, w obliczeniach wybranych zagadnień kinematyki (ruch płaski i ruch kulisty), a rachunek tensorowy wykorzystano do obliczeń momentów bezwładności linii, figur płaskich i brył (rozdział 5). Przykłady do samodzielnego rozwiązania zamieszczono w rozdziale 6.
Modelowanie zagadnień kontaktowych i poszukiwanie efektywnych metod ich analizy należy do najważniejszych zadań stojących przed współczesną mechaniką ciał odkształcalnych. Wynika to ze szczególnej złożoności zjawisk na powierzchni i wewnątrz ciał oraz z wielkich trudności ze znalezieniem rozwiązań analitycznych. Znaczny postęp metod badawczych towarzyszących problemom kontaktowym zawdzięczamy roli, jaką odgrywają one w konstruowaniu maszyn i mechanizmów, a także szerokim zastosowaniom w innych dziedzinach nauki, takich jak mechanika gruntów czy biomechanika. W przypadku kontaktu z tarciem niezwykle ważne jest uwzględnienie nieodwracalnych przemieszczeń stykowych i chropowatości powierzchniowej jako czynników odpowiedzialnych za powstawanie korozji ciernej powodującej przedwczesne zużycie elementów maszyn. Książka dotyczy numerycznych metod rozwiązywania zagadnień kontaktowych z tarciem nieliniowym za pomocą niestandardowych elementów skończonych. Większa część książki poświęcona jest zagadnieniom przestrzennym. Uwzględniono anizotropowe własności powierzchni kontaktowych i warunki kontaktu jednostronnego. Przestawiono cały szereg zagadnień kontaktowych występujących w spoczynkowych połączeniach elementów maszyn, takich jak: połączenia skurczowe, kołnierzowe, połączenia kształtowe wieloboczne oraz połączenia wielowypustowe. Do wizualizacji wyników numerycznych wykorzystano własny pre- i postprocesor graficzny, który zbudowano w oparciu o bibliotekę OpenGL.
Podręcznik jest pomyślany jako metodyczny zbiór rozwiązanych zadań z mechaniki ogólnej z wykorzystaniem rachunku wektorowego i tensorowego. Każdy rozdział jest poprzedzony wykładem teoretycznym, przy czym szczególnie obszernie omówiono rachunek wektorowy i tensorowy. Zadania do samodzielnego rozwiązania wraz z odpowiedziami są zamieszczone na końcu książki, by nie sugerować czytelnikowi sposobu i metodyki rozwiązania.