De ouders van Mieke zijn dood. Zij wonen in een woon-doodskist in de tuin, en zijn niet aardig voor haar. Na vele andere akelige en voor haar onbegrijpelijke ervaringen met grote mensen wordt Mieke veroordeeld tot het gekkenhuis. Daar vindt ze een andere moeder die wel aardig is.
In 'Het grote boek van Madelief' staan alle vijf boeken over Madelief bij elkaar.Je kunt erin lezen over de nieuwbouwwijk waar Madelief met haar vriendjes allerlei avonturen beleeft. Later verhuist Madelief met haar moeder naar een andere stad, waar in haar buurt eigenlijk helemaal geen ander kinderen wonen, alleen de stille Robbie de Rover, die zich verschanst in een dichtgetimmerd huis. Uiteindelijk raakt Madelief toch met hem bevriend. Ze vertelt over haar meester, die zo gek doet dat de kinderen hem meester Cowboy noemen. En ze gaat bij opa logeren als oma dood is. Door veel met opa te praten begrijpt ze langzamerhand wat voor moeilijk leven oma heeft gehad. En waarom niemand echt van oma hield. En dan is er het avontuur met Tom en met Piep, die voor gekke Eddie spioneert. Madelief gaat voor Tom en zijn jongens spioneren, tégen de groep van gekke Eddie.Daar komen beslist ongelukken van. Maar ze vindt die Tom zó tof!