Werner Kraus Livres

In Seilrobotern werden Seile zur Kraftübertragung eingesetzt. Da Seile nur Zugkräfte übertragen, stellen Seilroboter hohe Anforderung an die Regelung. Die in dieser Arbeit zu Grunde gelegten Seilroboter besitzen mehr Seile als Bewegungsfreiheitsgrade der Plattform und zählen damit zur Klasse der redundanten Roboter. Die Redundanz erlaubt es, die Seile gegeneinander zu verspannen. In dieser Arbeit werden Kraftregler für die Regelung der internen Verspannung der Seile und der externen Kräfte zwischen Roboterplattform und der Umgebung entwickelt und verifiziert.

Wie arbeiten Musiktherapeuten? Wird nur Musik gehört oder auch gespielt und darüber gesprochen? Bei welchen Krankheiten hilft die Musiktherapie? Kann sie zur Selbsterfahrung eingesetzt werden? Antworten auf diese und zahlreiche weitere Fragen bietet dieses von praktizierenden Therapeuten erarbeitete Buch. Es beschreibt anhand von Fallbeispielen die Verfahren und Anwendungsgebiete, die Heilungserfolge und schöpferischen Impulse der Musiktherapie. Übungen und Hörtips zeigen, wie der bewußte Umgang mit Musik bei der Lösung von Problemen im Alltag helfen kann

Wegweiser durch das Schulbuch Grundwissen: Hier werden die Inhalte zu einem Thema vermittelt. Experimente auf der Seite ermöglichen Erkenntnisse zur Chemie. Die Aufgaben zum Text unterstützen die Schüler/-innen beim Lernen und Üben der Inhalte. Impulsaufgaben: Lernaufgaben vor größeren Sinnabschnitten ermöglichen eine aktive und anspruchsvolle Auseinandersetzung mit dem Inhalt. Laborführerschein und Arbeitsweisen in der Chemie: Auf diesen Methoden-Seiten werden wichtige Arbeitsweisen der Chemie Schritt für Schritt erklärt. Praktikum: Spannende und vielfältige Experimente eines Themengebiets, die von den Lernenden selbst durchgeführt werden können. Die Doppelseite Auf einen Blick am Kapitelende sichert das Grundwissen übersichtlich strukturiert in einer Mindmap. Unter Teste dich finden die Schüler/-innen zusätzliche Aufgaben zur Überprüfung des Grundwissens mit den Lösungen im Anhang. Prüfungsaufgaben: Ähnlich wie in einer Leistungskontrolle fordern diese Aufgaben die Schüler/-innen heraus und bereiten sie auf Prüfungen vor. Weitere Vorschläge für den Profilbereich sind im Inhaltsverzeichnis markiert.

- Endlich wieder lieferbar - Alle Gebete in Reimen - Zauberhaft illustriert Gereimte Gebete von Werner Krauss und altbekannte Kindergebete sind in diesem Buch liebevoll zusammengestellt. Die Illustrationen von Susanne Krauss werden Groß und Klein verzaubern.