Kantenhervorhebung und Kantenverfolgung in der industriellen Bildverarbeitung

Die vorliegende Arbeit entstand im Rahmen meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Forschungsgruppe „Industrielle Sensorsignalverarbeitung“ des Lehrstuhls für Allgemeine Elektrotechnik und Datenverarbeitungssysteme der Rheinisch-Westfälischen Technischen Hochschule Aachen. Ich danke Herrn Prof. Dr.-Ing. Walter Ameling für die Möglichkeit, diese Arbeit an seinem Institut durchführen zu können, sowie für die Übernahme des Referates. Mein Dank gilt auch Herrn Prof. Dr.-Ing. D. Meyer-Ebrecht, dem Leiter des Lehrstuhls für Meßtechnik, für das Korreferat und sein Interesse an dieser Arbeit. Ich möchte meinen Kollegen für anregende Diskussionen und die kritische Durchsicht des Manuskripts danken, sowie den von mir betreuten Studenten, die tatkräftig bei den praktischen Arbeiten halfen. Ein besonderer Dank geht an meine Frau, die die orthographische und syntaktische Durchsicht übernahm und mir viele private Arbeiten abnahm, sowie an meine Familie, die oft auf mich verzichten musste. Aachen, im Februar 1990. Nikolaus Schneider. In der Arbeit werden die Randbedingungen der Bildaufnahme und -verarbeitung sowie das Blockschaltbild des Gesamtsystems behandelt.