Regelungen mit schaltenden Reglern bei stochastischen Störungen

Inhaltsverzeichnis1. Einleitung.2. Grundlagen der Untersuchung.2.1 Stochastische Signale.2.2 Schaltende Regler.2.3 Stetige Regler mit Stellgrößenbegrenzung.2.4 Vergleich von Regelungen mit schaltenden Reglern und solchen mit stetigen Reglern bei stochastischen Störungen.3. Versuchsaufbau und Versuchsdurchführung.3.1 Aufbau des Regelstreckenmodells.3.2 Aufbau der Regler.3.3 Aufbereitung des Testsignals.3.4 Versuchsdurchführung.4. Ergebnisse der Simulation.4.1 Erläuterung der Simulationsbedingungen.4.2 Ergebnisse für Regelungen mit PD-Regler.4.3 Ergebnisse für Regelungen mit PID-Regler.4.4 Weitere Ergebnisse der Simulation.5. Zusammenfassung.6. Anhang.6.1 Tabellen.6.2 Verwendete Formelzeichen.6.3 Literaturverzeichnis.