Inhaltsverzeichnis1 Einleitung.2 Kameramodell.2.1. Lochkameramodell.2.2. Unzulänglichkeiten des Lochkameramodells.2.3. Kamerakalibrierung.2.4. Kollinearitätsmodell.2.5. Anwendungsmöglichkeiten des Modells.2.6. Optimale Kameraanordnung.2.7. Mobile Kameras.3 Entfernungsmessende Verfahren.3.1 Klassifizierung.3.2 Aktive Verfahren.3.3 Passive Stereoanalyse.3.4 Aktive Stereometrie.4 Laserstereometrie.4.1 Grundlagen.4.2 Experimentelle Ergebnisse.5 Aktive Stereometrie mit Farbe.5.1 Grundlagen.5.2 Experimentelle Ergebnisse.6 Zusammenfassung und Ausblick.7 Literatur.Anhang A.
