Christoph Ryll Livres

Kollaborative Roboter haben Anfang 2000 ihren Siegeszug in die modernen Produktionsabläufe der Industrie begonnen und sind mittlerweile aus den Produktionslinien großer Unternehmen nicht mehr wegzudenken. Aber auch immer mehr kleine und mittelständische Unternehmen haben sich mit dieser Technik neue Wege in ihren Prozessen und Arbeitsabläufen erschlossen. Dieses Buch bietet Ihnen alles was Sie brauchen, um kollaborative Roboter sinnvoll für sich zu nutzen: - Know How, um eine Applikation im eigenen Betrieb kosteneffizient und von den Mitarbeitern akzeptiert einzusetzen - Hilfe bei der Identifizierung roboter-geeigneter Arbeitsschritte - Beratung bei der Auswahl des geeigneten Roboters - Risikobeurteilung, um bereits in der Planungsphase der Applikation alle wichtigen Dinge im Auge zu behalten - Leitfaden zur Umsetzung eines Sicherheitskonzepts Dieses Buch wird Ihnen dabei helfen dieses komplexe Themengebiet besser zu durchdringen und kollaborative Applikationen von Beginn an richtig umzusetzen.

Moderne Fertigungen können heutzutage fast nicht mehr ohne Industrieroboter konkurrenzfähig arbeiten. Diese Industrieroboter haben ihren Platz als unentbehrliches Werkzeug gefestigt. Mit Einführung der neuen Normen ist es bedingt möglich, sie aus ihren Roboterzellen zu befreien und neben dem Menschen arbeiten zu lassen. Dieses Buch beschreibt in den Grundlagen die Normen und die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG. Aufbauend auf den Normen werden mögliche technische Komponenten beschrieben. Eine Kundenbefragung zeigt den IST-Zustand an kollaborierenden Robotern in Österreich. Zusätzlich wurde der Bedarf an solchen Robotern ermittelt für zukünftige Projekte. Statistische Daten der AUVA bezüglich Unfällen mit Industrierobotern runden die Datenerfassung ab. Aufbauend auf die Daten der Kapitel wurden Interaktionen zwischen Mensch und Roboter analysiert und Methoden zur Optimierung erarbeitet. Die Methoden zeigen wie es normgerecht möglich ist die Produktion zu erhöhen oder Kosten zu reduzieren, wenn die Interaktion intelligent gelöst wird. Die Sicherheit der Bediener steht an erster Stelle und wird auf ein höheres Sicherheitslevel angehoben.