Realzeitsysteme zur Prozessautomatisierung

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Das Buch gibt eine übersichtliche Einführung in die Anwendung von Realzeitrechnern zur Lösung technischer Aufgaben. Zunächst werden grundsätzliche Konzepte der Realzeittechnologie erklärt und besondere Aspekte der digitalen Regelung behandelt. Anschließend werden unterschiedliche Mikro- und Steuerrechnerarchitekturen vorgestellt und die wichtigsten Probleme beim Anschluß von Realzeitrechnern an den Prozeß erläutert. Breiter Raum wird der Diskussion der Prozeßperipherie und den Prozeßbussen gewidmet. Der Leser bekommt einen Einblick in die Funktion von Realzeitbetriebssystemen und in verschiedene Echtzeitprogrammiersprachen. Das Werk schließt mit dem Thema Sicherheits- und Zuverlässigkeitsproblemen bei Realzeitrechnern.