Regelbasierte Interpolation und Fuzzy control

Fuzzy Control hat, initiiert durch die Erfolge der japanischen Industrie, auch im Westen große Popularität erzielt. Das Bemühen von Fuzzy-Methoden, unscharfes Expertenwissen in Form von WENN... DANN...-Regeln zur Automatisierung einzusetzen, scheint im Gegensatz zu dem Paradigma der klassischen präzisen Regelungstechnik zu stehen. Eine Annäherung und Kombination von beidem schien bisher problematisch. Dieses Buch führt neben der Fuzzy-Methode in die neue Regelbasierte Interpolations (RIP)-Methode ein. Die RIP-Methode verwendet zur Umsetzung von Expertenwissen Stützpunkte und mehrdimensionale Interpolationen. Die Vorteile der RIP-Methode liegen vor allem in der Vervollständigung von unvollständigem Expertenwissen und einer direkten Kombination mit der klassischen Regelungstechnik. Der theoretische Vergleich beider Methoden u. a. wird durch die Regelung eines verfahrenstechnischen Prozesses illustriert.