Photogrammetrische 3D-Rekonstruktion im Nahbereich durch Auto-Kalibrierung mit projektiver Geometrie

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Die Photogrammetrie beschäftigt sich mit der Gewinnung geometrischer Objektinformationen durch die Auswertung von Bildern. Dazu müssen die bei der Aufnahme geltenden Abbildungsgesetze rekonstruiert werden. Hier stellt der Nahbereich aufgrund flexibler Bildanordnungen und perspektivischer Verzerrungen eine besondere Herausforderung dar. In dieser Arbeit wird für die automatische Zuordnung der Bilder eine robuste Merkmalsextraktion und eine verbesserte Korrespondenz-Analyse vorgestellt. Ausgehend von einer algebraischen Darstellung werden schließlich elementare Algorithmen für die projektive Stereo- bzw. Mehrbild-Geometrie behandelt. Unter Berücksichtigung der neuesten Entwicklungen ist auch ein Verfahren zur automatischen Selbst-Kalibrierung integriert.