Entwicklung mechatronischer Systeme am Beispiel hydraulischer Spanntechnik

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Die Dissertation entstand im Rahmen des Sonderforschungsbereichs 368, der die Entwicklung hochautomatisierter Bearbeitungszentren zum Ziel hat. In einem Teilprojekt werden autonome Greif- und Spannsysteme für den Laserstrahlprozess und die Fräsbearbeitung entwickelt. Die Arbeit präsentiert die Entwicklung mechatronischer Spannsysteme für diese Prozesse. Der Laserstrahlschweißprozess ist eine relativ neue Technologie, weshalb das Wissen über die Anforderungen an die Spanntechnik im Vergleich zur Fräsbearbeitung begrenzt ist. Für den Laserstrahlschweißprozess werden die Anforderungen an die automatisierte Spanntechnik ermittelt, und es werden Spannvorrichtungen entwickelt, die großflächige Blechbauteile halten und deren Struktur stützen müssen. Im Gegensatz dazu wurden für die Frästechnik bereits hydraulisch autarke Spannsysteme entwickelt, die jedoch nicht vollständig den Anforderungen an Flexibilität und Autonomie gerecht werden. Daher werden in dieser Arbeit vollständig autarke Spannsysteme mit hoher Flexibilität und Autonomie entwickelt. Der Fokus liegt auf der Entwicklung von Verfahren, hydraulischen Komponenten und mechatronischen Systemen. Es werden Anforderungen an die Spanntechnik, die Untersuchung von Effektoren, Verfahren zur Positionierung hydraulischer Linearantriebe ohne Wegsensor sowie neuartige hydraulische Komponenten vorgestellt. Zudem werden Konzepte für autarke Spannsysteme und Druckversorgungseinheiten entwi