Formvariable Handhabung mittels granulatbasierter Niederdruckflächensauger

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Heutzutage ist eine zunehmende Produktionsindividualisierung nach Kundenwunsch zu beobachten, welche zu einer steigenden Variantenvielfalt, kleineren Losgrößen und verkürzten Einführungszeiten führt. Dadurch nimmt auch die Komplexität der eingesetzten Produktionssysteme zu. Diese Entwicklung fordert zunehmen den Einsatz von flexiblen und wandlungsfähigen Produktionssystemen. Vor diesem Hintergrund setzt sich die vorliegende Arbeit zum übergeordneten Ziel, durch einen gerätetechnischen Ansatz einen Beitrag zur Flexibilisierung der eingesetzten Handhabungssysteme zu leisten. Die Erarbeitung eines neuen Konzeptes für anpassungsfähige Greifer, der Nachweis der technischen Realisierbarkeit und die Vorbereitung einer Auslegungssystematik tragen zur Zielerreichung bei.