Die Prozesssprache MTM-MRK in ihrer praktischen Anwendung

Masterarbeit, Technische Hochschule Wildau, 2018, 85 Seiten, 42 Abbildungen, 8 Tabellen, 3 Anlagen Ziel: Mit Hilfe der neuen Prozesssprache MTM-MRK sollen verschiedene praktische Anwen-dungsbeispiele in Mensch-Roboter-Arbeitssystemen aufbereitet werden. Durch die Aufbereitung dieser Anwendungsbeispiele entsteht in dieser Arbeit ein Leitfaden zur Nutzung von MTM-MRK. Abschließend erfolgt die Beurteilung der Praktikabilität und Eignung der Prozesssprache MTM-MRK mit entsprechenden Verbesserungsvorschlägen. Inhalt: o Erläuterung der Prozesssprache MTM und den für die Arbeit wichtigsten MTM-Prozessbausteinsystemen o Erklärung der Software TiCon Mehrstellenarbeit (MSA) o Darlegung der Interaktionsszenarien und der Schutzprinzipien bei der Mensch-Roboter-Kollaboration o Beschreibung der Prozesssprache MTM-MRK o Entwicklung eines Leitfadens zur Nutzung von MTM-MRK o Aufbereitung von praktischen Anwendungsbeispielen mit MTM-MRK und TiCon MSA o Beurteilung der Anwendungseignung von MTM-MRK o Erstellung von Vorschlägen für die Verbesserung und Weiterentwicklung von MTM-MRK