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Telepräsente Bewegung und haptische Interaktion in ausgedehnten entfernten Umgebungen

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Patrick Rössler

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Das hier vorgestellte System zur weiträumigen Telepräsenz erlaubt wirklichkeitsnahe Exploration und Manipulation in ausgedehnten entfernten Umgebungen. Durch immersive Schnittstelle versetzt sich der menschliche Benutzer an die Stelle eines mobilen Teleoperators. Weiträumige Bewegung durch natürliches Gehen wird durch das substantiell erweiterte Verfahren der Bewegungskompression ermöglicht. Für die haptische Interaktion wird eine speziell entwickelte haptische Schnittstelle vorgestellt.

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Telepräsente Bewegung und haptische Interaktion in ausgedehnten entfernten Umgebungen, Patrick Rössler

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Année de publication: 2009
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Titre: Telepräsente Bewegung und haptische Interaktion in ausgedehnten entfernten Umgebungen
Langue: Allemand
Auteurs: Patrick Rössler
Éditeur: Univ.-Verl. Karlsruhe
Publié: 2009
Format: souple
ISBN10: 3866443463
ISBN13: 9783866443464
Séries: Karlsruhe series on intelligent sensor actuator systems
Mots clés: Manuels, Manuels universitaires
Description: Das hier vorgestellte System zur weiträumigen Telepräsenz erlaubt wirklichkeitsnahe Exploration und Manipulation in ausgedehnten entfernten Umgebungen. Durch immersive Schnittstelle versetzt sich der menschliche Benutzer an die Stelle eines mobilen Teleoperators. Weiträumige Bewegung durch natürliches Gehen wird durch das substantiell erweiterte Verfahren der Bewegungskompression ermöglicht. Für die haptische Interaktion wird eine speziell entwickelte haptische Schnittstelle vorgestellt.