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Adaptive Verhaltensentscheidung und Bahnplanung für kognitive Automobile

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Joachim Schröder

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In der vorliegenden Arbeit wird eine biologisch motivierte Verhaltenssteuerung für ein kognitives Automobil vorgestellt, die ein hohes Maß an Rückmeldung liefert und damit die Grundlage für zukünftige Lernverfahren bildet. Weiterhin wird eine universell einsetzbare Bahnplanungskomponente entwickelt. Wesentliches Element des vorgestellten Ansatzes ist die Repräsentation von Fahrintention und Fahrzeugumfeld mit Hilfe von dynamischen Gefahrenkarten.

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Adaptive Verhaltensentscheidung und Bahnplanung für kognitive Automobile, Joachim Schröder

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Année de publication: 2009
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Titre: Adaptive Verhaltensentscheidung und Bahnplanung für kognitive Automobile
Langue: Allemand
Auteurs: Joachim Schröder
Éditeur: Univ.-Verl. Karlsruhe
Publié: 2009
Format: souple
ISBN10: 3866444060
ISBN13: 9783866444065
Mots clés: Manuels, Manuels universitaires
Description: In der vorliegenden Arbeit wird eine biologisch motivierte Verhaltenssteuerung für ein kognitives Automobil vorgestellt, die ein hohes Maß an Rückmeldung liefert und damit die Grundlage für zukünftige Lernverfahren bildet. Weiterhin wird eine universell einsetzbare Bahnplanungskomponente entwickelt. Wesentliches Element des vorgestellten Ansatzes ist die Repräsentation von Fahrintention und Fahrzeugumfeld mit Hilfe von dynamischen Gefahrenkarten.