Nonlinear adaptive control of an endo-atmospheric dual-actuator interceptor

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Die vorliegende Dissertation entwickelt ein nichtlineares, adaptives Flugregelungssystem für einen endo-atmosphärischen Flugkörper, welcher sowohl über aerodynamische Steuerflächen wie auch Querschubdüsen verfügt. Auf Basis eines Simulationsmodells werden die Flugleistungen und die inhärente Dynamik des Flugkörpers analysiert. Die Regelungsmethodik Backstepping wird dargestellt und dahingehend weiterentwickelt, dass sie zur Regelung des Flugkörpers angewendet werden kann. Aufsetzend auf definierten Leistungsanforderungen wird das Flugregelungssystem entworfen und implementiert. Die Regelungsparameter werden unter Nutzung eines Optimierungsalgorithmus automatisiert ermittelt. Das Flugregelungssystem wird gegen die Leistungsanforderungen in mehreren Testfällen validiert.