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Este livro explora o controlo multitarefas para melhorar o desempenho em sistemas de controlo, utilizando modelos no MATLAB para drones com diferentes configurações. Os resultados mostram uma estabilização mais rápida e economia de energia em comparação com sistemas de taxa única, sendo um recurso valioso para modelação de drones multirotor.
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Controlo Multirato de Drones Multirotor Autónomos, Igor Astrov
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- 2023
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- (souple)
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