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Das System erfasst die Umgebung eines Industrieroboters mit maschinellen Lernalgorithmen, erkennt Objekte und menschliche Handlungen und ermöglicht durch semantische Analyse dynamische Risikobewertungen. Dadurch wird ein reaktives Roboterverhalten geschaffen, das eine sichere Mensch-Roboter-Kooperation fördert.
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Situationsverstehen für die Risikobeurteilung bei der Mensch-Roboter-Kooperation, Stephan Puls
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- 2015
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