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Die Masterarbeit untersucht die Zuverlässigkeit der vollautonomen Navigation von Fahrerlosen Transportsystemen (FTS) in der Produktion und Logistik. Durch eine umfassende Marktrecherche werden der aktuelle Stand der Technik sowie notwendige Einsatzbedingungen und Herausforderungen analysiert. Zudem wird ein neuer Ansatz zur Definition des Autonomiebegriffs im FTS-Bereich vorgeschlagen. Die Arbeit beleuchtet auch die Technologieakzeptanz, basierend auf Unfallstatistiken und einer quantitativen Umfrage, die Aspekte wie Kosten-Nutzen-Verhältnis, Vertrauen in die Technik und Haftungsfragen behandelt.
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Vollautonome Navigation von Fahrerlosen Transportsystemen in Produktion und Logistik, Dominik Ulrich Hoppe
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- 2022
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