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Regelungsstrategien für die automatische Fahrzeugführung

Längs- und Querregelung, Spurwechsel- und Überholmanöver

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Das Werk bietet einen umfassenden Überblick über die neuesten Entwicklungen in der Fahrzeugführungstechnik innerhalb der Automobil- und Zulieferindustrie. Es vermittelt Regelungstechnik-Kenntnisse und behandelt sowohl die Entwicklung eines Systems zur Abstandsregelung als auch die Herausforderungen, die damit einhergehen. Zudem wird die Funktionsweise eines Fahrzeugquerregelungssystems erklärt. Auf dieser Grundlage werden innovative Konzepte für automatische Spurwechsel- und Überholmanöver vorgestellt, die die zukünftige Fahrzeugautomatisierung vorantreiben sollen.

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Regelungsstrategien für die automatische Fahrzeugführung, Robert Mayr-Harting

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2012
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