Synthese strukturvariabler Mehrgrössenregelungssysteme unter Berücksichtigung von Steuer- und Zustandsgrössenbeschränkungen

Es werden Methoden zur Synthese strukturvariabler Regelungssysteme entwickelt, die vor allem zur Anwendung auf Mehrgrößenregelstrecken geeignet sind. Im Vordergrund steht das Ziel, mit Hilfe eines abschnittsweise linearen Regelgesetzes die Dynamik des Regelkreises gegenüber linearen Systemen dadurch zu verbessern, daß vorgegebene zulässige Steuergrößenbereiche verstärkt genutzt werden. Beschränkungen von Zustandsgrößen lassen sich ebenfalls berücksichtigen. Die Wirksamkeit der vorgeschlagenen Verfahren wird anhand eines Stabilisierungssystems für einen schwebenden Hubschrauber belegt.